Il genere umano si è ormai diffuso su tutti i mondi della Via Lattea, e sulla Terra abbandonata vivono solo pochi superstiti, ritornati alla civiltà patriarcale degli antenati. Ma un poco di Terra rimane sempre nel cuore di tutti gli esseri umani, e così è un punto d'onore e di orgoglio poter essere sepolti nella polvere del pianeta madre, diventato in buona parte un immenso cimitero. Ma un giorno giungono sulla Terra un uomo... un artista alla ricerca dell'ispirazione... e un robot... un robot libero creato sulla Terra... e il loro incontro con le anime dei morti e con un viaggiatore delle stelle dà inizio a una serie di eventi che modificheranno il bianco Cimitero stellare.