Quando Peter vede quella minuscola nave nella vetrina polverosa di uno strano negozietto, se ne innamora immediatamente, e quando riesce a comprarla "con tutto il denaro che possiede e anche qualcosa di più", è il bambino più felice del mondo. Presto scoprirà che quella è una nave magica, capace di volare nello spazio e nel tempo, e insieme al fratello Humphrey e alle sorelle Sheila e Sandy vivrà entusiasmanti avventure tra i faraoni dell'antico Egitto e i cavalieri medioevali; incontrerà dèi ed eroi; sfuggirà a mille insidie e pericoli in terre sconosciute e in epoche lontane.