I fratelli Wilson sono cinque: Samuel junior, Brian, Margareth,Elisabeth e Lillian. Sanno bene cosa significa crescere senza genitori, perché li hanno persi entrambi in un incidente aereo e da quel giorno vivono con nonna Virginia, parente acquisita arcigna e severa. Quando la tribù Wilson incontra Penelope,che non ha mai conosciuto suo padre, ha una madre un po’ assente e vive per la scherma, il legame con la ragazza diventa subito forte, soprattutto da parte di Samuel…