Sulla terra di Darkover, le "pietre matrici" che sviluppano i poteri psi, sono gelosamente custodite in torri austere e isolate e sono oggetto di un rituale mistico: solo le Custodi, donne che hanno fatto voto di castità, hanno il diritto di adoperarle. Ma a loro volta le Custodi sono controllate da fanatici guardiani, che oltre a proteggere il loro voto, impediscono che il rigoroso ordine feudale di Darkover venga intaccato.
La Torre Proibita è la storia di due uomini e due donne che hanno osato sfidare il potere dei guardiani e la tradizione delle torri e che si ritrovano a combattere le forze più conservatrici di Darkover.