Protetta dalla conca delle Montagne Azzurre, ai limiti degli sconfinati deserti di Marte, riposa sognante Klaglan, la magica città deserta le cui torri e le cui guglie sfidano da ere immemorabili il cielo violaceo gremito di stelle e rischiarato dal veloce bagliore di Deimos e Phobos. Protetta dai feroci Drylanders, gli insetti intelligenti e barbari indigeni di Marte. Klagan è una città proibita: nessuno può oltrepassare le mura, senza subire una fine spaventosa. Ma si favoleggia che nel cuore di Klagan sia nascosto dai tempi ne quale Marte era un mondo giovane un favoloso tesoro. E, spinti dalla sete di ricchezza, tre esseri umani sfidano le tribù dei Drylanders per entrare nella città misteriosa: una guida marziana senza lavoro, un giocatore professionista senza denaro, e una ballerina terrestre senza speranze. Ciascuno di loro scoprirà il proprio destino nel gioiello del deserto chiamato "La città senza ritorno".