In questo romanzo, Poul Anderson ci mostra una vena umoristica che è possibile riscontrare — molto più diluita — solo nel Ciclo della Lega Polesotecnica, dove però l'humour cede il passo all'ironia. Tutti gli elementi tipici della Space Opera sono presenti in questo romanzo che vede la favolosa età medioevale inserirsi in un contesto di viaggi intergalattici forieri di avventure misteriose ed avvincenti. Durante il periodo delle Crociate, un'astronave proveniente dalle immense profondità spaziali, prende terra in un piccolo villaggio della Gran Bretagna i cui abitanti sono in procinto di partire per la Crociata. I Terrestri, dopo aver vinto i mostruosi occupanti alieni dell'astronave, se ne impadroniscono, e vi salgono a bordo col proposito di servirsene per liberare il Santo Sepolcro. Però, in seguito al tradimento di uno dei superstiti dell'equipaggio che avrebbe dovuto guidare l'astronave, si trovano proiettati negli spazi galattici, e da questo momento le loro avventure non si contano più, fino all'imprevedibile finale.