Una nave da esplorazione terrestre, la USS Palomino, scopre un buco nero con una nave dispersa, la USS Cygnus, al suo orzzonte degli eventi.
Per scoprire il mistero della Cygnus, il capitano della Palomino Dan Holland il primo ufficiale Charlie Pizar, il giornalista Harry Booth, la scienziata e sensitiva ESP Kate McCra, il dottor Alex Durant, e il robot V.I.N.CENT sbarcano a bordo della nave, dove incontrano il suo capitano, il dottor Hans Reinhardt, un importante scienziato, visto per l'ultima volta vent'anni prima, e la sua armata di robot da combattimento, comandata dal robot muto Maximilian.
Reinhardt rivela all'equipaggio della Palomino il suo progetto più ambizioso, per il quale si è preparato negli ultimi 20 anni: portare la Cygnus attraverso il buco nero e oltre.
Se la maggior parte dell'equipaggio reagisce con scetticismo e incredulità a questo annuncio, Durant arriva a eroicizzare Reinhardt e vuole addirittura accompagnarlo nel buco nero.
Reinhardt dice di essere l'unico superstite umano a bordo della nave, ma i sospetti dell'equipaggio della Palomino sono confermati quando Booth osserva un robot umanoide (che cammina zoppicando) curare un enorme serra grande abbastanza da sfamare centinaia di persone, e Holland assiste ad una sorta di funerale fatto dagli umanoidi…..