La storia narra le avventure e le sventure dei paladini di Carlo Magno. Le insidiose e brusche guerre affrontate, gli amori impossibili e le grandi fughe fra fiumi, paludi e tenebrose foreste. In particolare il libro sofferma la sua attenzione sull'amore di Orlando, uno dei paladini, per una principessa orientale: Angelica. Lei, nonostante fosse la sua promessa sposa, amava un altro uomo: Medoro, con il quale era fuggita, si era sposata e aveva avuto un bambino.