La città nascosta è il sequel del famoso romanzo Le miniere del re Salomone.
Quatermain ha perso il suo unico figlio e desidera ardentemente tornare nel deserto. Dopo aver persuaso Sir Henry Curtis, il capitano John Good e il capo Zulu Umbopa ad accompagnarlo, partirono dalla costa dell'Africa orientale, questa volta alla ricerca di una razza bianca che si dice viva a nord del Monte Kenya. Sopravvivono a feroci incontri con guerrieri Masai, intraprendono un terrificante viaggio sotterraneo e scoprono una civiltà perduta …