La Terra è stata distrutta, annientata da temibili macchine spaziali in grado di autogenerarsi. Poche migliaia di esseri umani sono stati messi in salvo da altri robot inviati dalla misteriosa razza dei Benefattori per difendere le civiltà primitive dai temibili killer planetari. I nemici sono stati spazzati via dal sistema solare, ma la Terra è ormai un pianeta morto.
Imbarcati sull'enorme Arca Centrale, in attesa che Marte venga reso abitabile, gli umani apprendono dell'esistenza della Legge, un codice galattico che governa il comportamento di tutte le civiltà. E secondo la Legge, la razza che ha creato e inviato le macchine-killer deve essere punita una volta per tutte: la condanna è lo sterminio e il compito di eseguirla spetta agli umani... A bordo delle Navi della Legge, i prescelti dovranno spingersi ai confini dell'universo per scovare la criminale razza aliena che ha perpetrato l'orrendo delitto contro la Terra. E il viaggio non avrà termine finché non sarà stata fatta giustizia.