David Innes, l'Imperatore di Pellucidar, è prigioniero dei Korsar. Sulla Terra esterna viene organizzata una spedizione per portarlo in salvo, e a capo della spedizione viene chiamato Tarzan, il Re delle Scimmie. Attraverso un passaggio al Polo Nord la spedizione raggiunge in dirigibile la terra interna ma qui il gruppo si divide e Tarzan smarrisce i suoi compagni, trovandosi da solo ad affrontare le terribili belve di Pellucidar. Quarto capitolo del ciclo di Pellucidar, e cross-over con Tarzan