L'umanità non vive più sulla Terra: è il XXVIII secolo e gli esseri umani si sono sparsi nell'intera galassia, distribuendosi in una nuova federazione che unisce tutti i mondi abitati, l'Egemonia dell'Uomo. Tutto ciò è frutto di un'esaltante azione esploratrice resa possibile dalla tecnologia dei teleporter, che consente di muoversi in maniera istantanea; ma è anche l'esito estremo di una diaspora necessaria: l'uomo infatti ha perso la sua casa, la Terra, distrutta durante un fallimentare esperimento noto come il Grande Errore.
In questo scenario, sul pianeta Hyperion, stanno per aprirsi le Tombe del Tempo, misteriosi manufatti provenienti dal futuro nei quali il tempo scorre all'inverso e presso cui abita lo Shrike, mostruosa creatura non soggetta alle leggi fisiche. Verso quel luogo tremendo si stanno dirigendo sette pellegrini in cerca di risposte. Lungo il percorso, come nei tempi antichi, narrano le loro storie. E forse proprio in quei racconti si cela la chiave della salvezza per l'universo.