Nell'immensità degli spazi siderali l'antico sole della Terra illumina tre mondi dove la vita è rifiorita dopo una spaventosa catastrofe cosmica, prodotta da una stella anomala che già altre volte devastò la vita sui nostri mondi. Creature dell'acqua, pacifiche e sagge, popolano le terre di Venere, mentre sulla Terra gli eredi dell'Uomo sono divisi in strane e ostili forme di vita, e Marte è un mondo giovane dove la vita sta nascendo.
Ma gli uomini della Terra hanno lasciato, a distanza di milioni di anni dalla loro scomparsa, un'eredità e un messaggio: la storia di come un grande progetto per portare gli uomini sulle stelle fu condotto, i dranni che lo seguirono, la fratellanza con una specie intelligente di un altro sistema, e una grande, indimenticabile, poetica avventura nel nostro futuro prossimo e lontano.