Il nome dei fratelli Vibenna nell'antichità fu inscindibilmente connesso a quello di Maestarna, che specialmente di Caelius Vibenna fu inseparabile compagno di ogni vicenda, gloriosa o tragica. Le loro storie si intrecciarono nell'Italia del VI secolo a.C., quando nell'antica Grecia già nasceva la storiografia, mentre la penisola italica era ancora avvolta dalle brume del mito. Quando Maestarna regnò su Roma come Servius Tullius, la Città Eterna era soltanto il capoluogo di un piccolo stato di pastori guerrieri e nulla ancora lasciava presagire il suo futuro destino di capitale dell'occidente.